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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，助力工程機(jī)械自動化、柔性化焊接！

工程機(jī)械制造業(yè)是推動經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展的重要一環(huán)，無論是從國家戰(zhàn)略角度，還是市場經(jīng)濟(jì)角度，加快工程機(jī)械制造企業(yè)發(fā)展都是重要的戰(zhàn)略目標(biāo)。

現(xiàn)階段，對大型自動化焊接設(shè)備的研究更加深化和具體，使得大量的自動化焊接設(shè)備在大中小型焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中得到應(yīng)用，比如：集裝箱外殼組裝焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線、工程機(jī)械設(shè)備焊接組裝中心等。

工程機(jī)械制造業(yè)對焊接質(zhì)量有極高的要求，隨著自動化設(shè)備逐漸加入到工程機(jī)械生產(chǎn)制造當(dāng)中，如何做到自動化設(shè)備實現(xiàn)大批量、多品種工件的高質(zhì)量柔性化焊接，成為了諸多制造企業(yè)的核心需求。

在自動化生產(chǎn)焊接過程中，由于焊接機(jī)器人多采用示教再現(xiàn)的工作模式，要求工件和卡具高，針對一般加工有偏差的工件，多會發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報廢的情況。而通過基于工業(yè)視覺的焊縫跟蹤技術(shù)對焊接點位、軌跡進(jìn)行實時定位和矯正，可以有效改善上述問題。由于焊接工作環(huán)境惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強(qiáng)穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。這種方案同時還滿足一套設(shè)備對應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計，相對節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對應(yīng)一種工件的設(shè)計使用成本。

本期，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在工程機(jī)械焊接中的應(yīng)用。

● 工件類型：專用車鏟斗

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角接、對接、搭接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-TRN系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：尋位


 

● 客戶痛點：

工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫類型多，干涉較多，整體裝卡及下料有偏差，現(xiàn)場設(shè)備老化嚴(yán)重，運(yùn)行中發(fā)生異常的概率較高。

● 實施方案：

通過尋位調(diào)整傳感器的位姿，解決干涉問題；定制特殊焊縫類型JOB，解決異種類型焊縫需求。

● 應(yīng)用效果：

修正焊接偏差，正確引導(dǎo)、規(guī)劃焊接路徑、完成智能化焊接，現(xiàn)場工件焊接效率及設(shè)備穩(wěn)定性得到了大幅度提高。

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● 工件類型：發(fā)動機(jī)防護(hù)罩

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：對接、角接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-TRN系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：尋位