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焊接機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。焊接機(jī)器人是包括電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而性能有特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍?xiě)?yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動(dòng)，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的速度穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。

一般情況下，焊接速度可取5～50mm／s，軌道精度可取±0·2～0·5mm。由于焊槍的姿態(tài)對(duì)焊縫質(zhì)量也有一定的影響，因此希望在跟蹤焊道的同時(shí)，焊槍姿態(tài)的可調(diào)范圍盡量大，還有其它一些性能要求，如擺動(dòng)功能、焊接傳感器起始點(diǎn)檢測(cè)、焊道跟蹤的接口功能（例如激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)）、焊槍防碰功能等。

焊接規(guī)范的設(shè)定：起弧、收弧參數(shù)。

擺動(dòng)功能：擺動(dòng)頻率、擺幅、擺動(dòng)類(lèi)型的設(shè)定。

焊槍防碰功能：當(dāng)焊槍受到不正常的阻力時(shí)，機(jī)器人停機(jī)，避免操作者和工具受到損壞。

多層焊功能：應(yīng)用該功能可以在第1層焊接示教完成后，實(shí)現(xiàn)其余各層的自動(dòng)編程。

再引弧功能：引弧失敗后，自動(dòng)重試，因此減少了焊接異常（引弧失?。┌l(fā)生時(shí)引起的作業(yè)中斷，避免了因此而引起的全線停車(chē)。

焊槍校正功能：焊槍與工件發(fā)生碰撞時(shí)，可通過(guò)簡(jiǎn)單操作進(jìn)行校正。

粘絲自動(dòng)解除功能：焊接終了時(shí)如果檢測(cè)出焊絲粘絲，則自動(dòng)再通電解除粘絲，因此不必手工剪斷焊絲。

斷弧再啟動(dòng)功能：出現(xiàn)斷弧時(shí)，機(jī)器人會(huì)按照指定的搭接量返回重新引弧焊接。因此無(wú)須補(bǔ)焊作業(yè)。

機(jī)器人不是單獨(dú)工作，需要與許多外圍輔助設(shè)備結(jié)合，例如，控制柜、焊接電源、送絲機(jī)構(gòu)、變位機(jī)、夾具、激光視覺(jué)傳感器、清槍剪絲機(jī)構(gòu)等，因此在焊接過(guò)程中焊接機(jī)器人與周邊設(shè)備實(shí)現(xiàn)匹配的集成，才能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化、批量化的焊接，提高機(jī)器人的工作效率