松下機(jī)器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)S形曲線焊縫變姿態(tài)跟蹤
隨著工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在焊接領(lǐng)域已經(jīng)取得了廣泛的應(yīng)用，人們對(duì)工業(yè)機(jī)器人不斷的深入研究且勞動(dòng)力的人工成本逐年增加,促使工業(yè)機(jī)器人焊接技術(shù)朝著自動(dòng)化、智能化的方向發(fā)展。
目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)焊接機(jī)器人采用的都是傳統(tǒng)的示教再現(xiàn)模式，也就是在焊接之前需要對(duì)焊接路徑進(jìn)行手動(dòng)示教。但面對(duì)空間軌跡復(fù)雜、定位精度較差或熱形變較大的焊縫，很容易出現(xiàn)實(shí)際焊縫與示教路徑偏差較大的情況，導(dǎo)致生產(chǎn)效率達(dá)不到預(yù)期。
通常解決上述問題是通過嚴(yán)格控制生產(chǎn)過程中的加工精度，減少環(huán)境以及應(yīng)用中的誤差，但是這需要增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，以及時(shí)間成本，造成企業(yè)的額外負(fù)擔(dān)。
另一種解決方式是通過焊縫跟蹤技術(shù)進(jìn)一步提高機(jī)器人焊縫自動(dòng)化以及智能化程度，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)焊縫的特點(diǎn)，焊縫跟蹤傳感器導(dǎo)引機(jī)器人完成對(duì)焊縫的跟蹤，通常這種跟蹤方式為實(shí)時(shí)跟蹤。
松下機(jī)器人S形曲線焊縫變姿態(tài)跟蹤
對(duì)使用松下機(jī)器人的客戶來說，傳統(tǒng)的焊縫跟蹤方案多為類似于專機(jī)的隨動(dòng)跟蹤，這種跟蹤方式無法在跟蹤過程中實(shí)時(shí)修正并改變焊接姿態(tài)。近期，英萊根據(jù)客戶需求，成功在松下機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)了S型曲線變姿態(tài)跟蹤，使松下機(jī)器人適配焊縫跟蹤的局限性大大減少，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接：
● 工件類型：S彎測(cè)試件
● 焊縫類型：對(duì)接焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列
● 配套設(shè)備：Panasonic機(jī)器人
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