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案例 | 英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)在變壓器油箱焊接中的應(yīng)用

變壓器油箱是一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、個(gè)體較大的密閉容器，整體采用弧焊焊接工藝完成各部件的密封焊接，因此是否能夠密封焊接就成了影響變壓器質(zhì)量的關(guān)鍵因素。

因變壓器油箱外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜、個(gè)體較大，焊接難度高。

傳統(tǒng)的焊接工作站需要采用極其龐大而復(fù)雜的工裝進(jìn)行定位，并且還要嚴(yán)格控制母件的下料加工精度，嚴(yán)格控制焊接環(huán)境及焊接參數(shù)才能通過(guò)預(yù)置固定軌跡完成焊接，中間還可能因焊接過(guò)程熱變形產(chǎn)生的應(yīng)力導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生小偏移而影響焊接質(zhì)量。誠(chéng)然這種方式雖然可以滿足大部分客戶需求，但復(fù)雜的工裝設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛的生產(chǎn)過(guò)程控制無(wú)形中增加了使用成本、變相的使生產(chǎn)效率大打折扣。

另一種方案就是工業(yè)焊接機(jī)器人或焊接專(zhuān)機(jī)配套視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)傳感器對(duì)焊縫位置檢測(cè)來(lái)修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。這種方案同時(shí)還滿足一套設(shè)備對(duì)應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計(jì)，相對(duì)節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對(duì)應(yīng)一種工件的設(shè)計(jì)使用成本。

（英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用效果）
 

今天，小編和您分享英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)在變壓器油箱焊接中的應(yīng)用。
 

● 工件類(lèi)型：電力/變壓器油箱

● 焊縫類(lèi)型：搭接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-DOF系列

● 配套設(shè)備：Fanuc機(jī)器人

● 客戶痛點(diǎn)：

工件尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，來(lái)料一致性差，工件裝卡精度難以保證。

● 實(shí)施方案：

配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫跟蹤功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置的變化，引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)焊接點(diǎn)位和軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和校正，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

有效提高了生產(chǎn)節(jié)拍和焊接效率。
 

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目前，英萊科技激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車(chē)、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個(gè)行業(yè)，讓焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫跟蹤，實(shí)現(xiàn)智能化焊接

隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來(lái)越多的焊接領(lǐng)域，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來(lái)，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國(guó)智能裝備業(yè)發(fā)展！