1分鐘讀懂激光焊縫跟蹤的原理和技術(shù)特點(diǎn)
激光焊縫跟蹤是類(lèi)似給機(jī)器人裝上眼睛，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接.利用高速高精度激光掃描焊縫表面，可以獲得焊縫表面的輪廓圖像。通過(guò)一定的算法源，得到焊縫成形的幾何參數(shù)，如焊縫寬度、殘余高度、焊趾角等。也可以檢測(cè)諸如咬邊、飛邊和表面氣孔等缺陷，焊縫的輪廓圖可以通過(guò)數(shù)字輸出到計(jì)算機(jī)進(jìn)行可視化顯示。激光焊縫跟蹤類(lèi)似于在機(jī)器人上安裝眼睛，實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信，以跟蹤焊縫。激光、光學(xué)傳感器和中央處理器主要利用光學(xué)傳播和成像原理獲取激光掃描區(qū)域內(nèi)各點(diǎn)的位置信息，通過(guò)復(fù)雜的程序算法完成常見(jiàn)焊縫的在線實(shí)時(shí)檢測(cè)。焊接過(guò)程中的檢測(cè)范圍、檢測(cè)能力和常見(jiàn)問(wèn)題有相應(yīng)的功能設(shè)置。該設(shè)備計(jì)算被檢測(cè)焊縫與焊槍之間的偏差，輸出偏差數(shù)據(jù)，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器實(shí)時(shí)修正偏差，準(zhǔn)確指導(dǎo)焊槍自動(dòng)焊接，實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程中焊縫的智能實(shí)時(shí)跟蹤。
光學(xué)焊縫跟蹤的優(yōu)勢(shì)：
1.確保安全焊接和完美焊縫。
2.減少熱負(fù)荷。
3.增加綠色板的產(chǎn)量。
4.焊槍可以放在理想的位置。
5.生產(chǎn)、設(shè)備和操作公差權(quán)利的補(bǔ)償。
6.對(duì)于復(fù)雜的焊接件，可以減少編程。
7.可以實(shí)現(xiàn)一致且可再現(xiàn)的連接。
焊縫跟蹤傳感器根據(jù)其工作原理有多種形式，其中比較重要的有直接電弧傳感器、間接接觸傳感器、電磁傳感器、超聲波傳感器、紅外傳感器和光電傳感器等。
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