視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)解決壓力容器焊接的難題
隨著時(shí)代的發(fā)展，壓力容器產(chǎn)品涉及航天、電力、化工、醫(yī)藥等諸多行業(yè)，其質(zhì)量是否合格、是否安全可靠運(yùn)行直接影響著我國工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平。
壓力容器可以說是典型的焊接結(jié)構(gòu)，涉及的焊縫多為復(fù)雜的空間曲線，制作過程中對焊接有極高的要求，提高其焊接質(zhì)量和機(jī)械自動(dòng)化水平對壓力容器乃至整個(gè)焊接行業(yè)都具有十分重要的意義。
以目前應(yīng)用廣泛的圓筒形容器制造舉例，它的主要焊縫為封頭和筒體相連的環(huán)焊縫。在自動(dòng)化焊接過程中，下料裝卡精度、焊接接頭一致性、焊接應(yīng)力與變形等因素都會(huì)給焊接質(zhì)量產(chǎn)生直觀影響。如果沿用人工焊接，生產(chǎn)效率又會(huì)大打折扣，無形中增加企業(yè)生產(chǎn)成本。英萊科技自主研發(fā)的激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)引導(dǎo)機(jī)器人或焊接專機(jī)識(shí)別焊縫變化，自動(dòng)修正焊接路線，廣泛應(yīng)用于碳鋼、不銹鋼、鋁合金等不同材質(zhì)的壓力容器焊接，適用于TIG、MIG、電弧焊、等離子焊等多種相關(guān)工藝。
該系統(tǒng)在保證精準(zhǔn)跟蹤焊縫的同時(shí)，還會(huì)根據(jù)識(shí)別的焊縫信息調(diào)整焊接參數(shù)，讓焊接質(zhì)量更有保證，真正實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
不銹鋼低溫深冷儲(chǔ)氣罐雙槍焊接。
案例1不銹鋼低溫深冷儲(chǔ)氣罐雙槍焊接
● 工件類型：壓力容器
● 焊接工藝：MIG焊
● 焊縫類型：對接焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-SPD系列
● 配套設(shè)備：焊接專機(jī)
案例分析
● 客戶痛點(diǎn)：
工件采用雙槍同步焊接，工件來料精度有誤差，焊接接頭一致性差，裝卡精度一般，有不同心情況，導(dǎo)致焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率不高。
● 實(shí)施方案：
為客戶現(xiàn)場焊接專機(jī)加配激光視覺跟蹤系統(tǒng)，通過焊縫跟蹤功能，實(shí)時(shí)引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫位置變化，提高焊接質(zhì)量。
● 應(yīng)用效果：
提高焊接合格率，保證了焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。
案例2：液化氣鋼瓶焊接
● 工件類型：壓力容器
● 焊接工藝：二保焊
● 焊縫類型：對接焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-SPD系列
● 配套設(shè)備：焊接專機(jī)
案例分析
● 客戶痛點(diǎn)：
工件組對偏差較大導(dǎo)致焊縫軌跡不規(guī)則，機(jī)器人固定軌跡無法完成焊接。
●實(shí)施方案：
配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過外部軸協(xié)配合焊接專機(jī)定點(diǎn)跟蹤完成焊接。
● 應(yīng)用效果：
通過此方案實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)糾正示教軌跡偏差，提高焊接精度、完成智能化實(shí)時(shí)跟蹤焊接。
案例3：大型罐體焊接
● 工件類型：容器
● 焊接工藝：二保焊
● 焊縫類型：對接、角接焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列
● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人
案例分析
● 客戶痛點(diǎn)：
工件較大，使用非外部軸、滾輪架拖動(dòng)工件竄動(dòng)，焊縫偏差過大，Y方向偏差接近120mm。
● 實(shí)施方案：
工件為口徑3M，長度17M的罐體，無法使用標(biāo)準(zhǔn)跟蹤，英萊定制開發(fā)跟蹤方案，解決項(xiàng)目難點(diǎn)。
● 應(yīng)用效果：
通過此方案實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)糾正示教軌跡偏差，提高焊接精度、完成智能化實(shí)時(shí)跟蹤焊接。
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