焊接機(jī)器人為什么要控制零件的制備質(zhì)量
焊接機(jī)器人的應(yīng)用應(yīng)嚴(yán)格控制零件的準(zhǔn)備質(zhì)量，提高焊接裝配的精度。 零件的表面質(zhì)量，坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。 從以下幾個方面可以提高零件準(zhǔn)備的質(zhì)量和焊件的裝配精度。
（1）為焊接機(jī)器人準(zhǔn)備特殊的焊接工藝，并對零件尺寸，焊接坡口和裝配尺寸執(zhí)行嚴(yán)格的工藝規(guī)定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之內(nèi)，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm之內(nèi)，可以大大降低焊接缺陷（如氣孔和咬邊）的可能性。
（2）使用高精度裝配工具來提高焊件的裝配精度。
（3）焊縫應(yīng)清潔，無油污，鐵銹，焊渣和切割渣等雜物，并應(yīng)使用可焊接的底漆。 否則會影響起弧成功率。 位置焊接從電極焊接變?yōu)闅怏w保護(hù)焊。 同時，對點(diǎn)焊件進(jìn)行拋光處理，避免了因位置焊接而產(chǎn)生的渣殼或氣孔，從而避免了電弧的不穩(wěn)定甚至飛濺的發(fā)生。
（4）機(jī)器人可以根據(jù)需要選擇使用桶形或鍍層焊絲。 為了減少更換焊絲的頻率，機(jī)器人應(yīng)選擇桶裝焊絲，但由于使用桶裝焊絲，送絲軟管很長，電阻很大，對剛性要求較高。 焊絲高。 當(dāng)使用質(zhì)量稍差的銅線時，由于摩擦和脫落，銅線表面的鍍銅會減少導(dǎo)管的內(nèi)部容積。 在高速送絲過程中，電阻會增加。 接縫質(zhì)量。 在嚴(yán)重的情況下，會發(fā)生卡塞現(xiàn)象，從而導(dǎo)致機(jī)器人停止運(yùn)轉(zhuǎn)，因此有必要及時清潔焊絲導(dǎo)管。
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