視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在變壓器油箱焊接中的應(yīng)用
變壓器油箱是一個(gè)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、個(gè)體較大的密閉容器，整體采用弧焊焊接工藝完成各部件的密封焊接，因此是否能夠密封焊接就成了影響變壓器質(zhì)量的關(guān)鍵因素。
因變壓器油箱外形結(jié)構(gòu)復(fù)雜、個(gè)體較大，傳統(tǒng)的焊接工作站需要采用極其龐大而復(fù)雜的工裝進(jìn)行定位，并且還要嚴(yán)格控制母件的下料加工精度，嚴(yán)格控制焊接環(huán)境及焊接參數(shù)才能通過預(yù)置固定軌跡完成焊接，中間還可能因焊接過程熱變形產(chǎn)生的應(yīng)力導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生小偏移而影響焊接質(zhì)量。
誠然這種方式雖然可以滿足大部分客戶需求，但復(fù)雜的工裝設(shè)計(jì)和嚴(yán)苛的生產(chǎn)過程控制無形中增加了使用成本、變相的使生產(chǎn)效率大打折扣。
另一種方案就是工業(yè)焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)配套視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。這種方案同時(shí)還滿足一套設(shè)備對應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計(jì)，相對節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對應(yīng)一種工件的設(shè)計(jì)使用成本。
變壓器油箱焊接·應(yīng)用案例
● 工件類型：電力/變壓器油箱
● 焊縫類型：搭接焊縫
● 產(chǎn)品型號：IL-DOF系列
● 配套設(shè)備：Fanuc機(jī)器人
● 客戶痛點(diǎn)：
工件尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，來料一致性差，工件裝卡精度難以保證。
● 實(shí)施方案：
配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫跟蹤功能，實(shí)時(shí)檢測焊縫位置的變化，引導(dǎo)機(jī)器人對焊接點(diǎn)位和軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和校正，提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果：
有效提高了生產(chǎn)節(jié)拍和焊接效率，提升了焊接質(zhì)量。
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