英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)在立體車(chē)庫(kù)框架焊接中的應(yīng)用
立體車(chē)庫(kù)，也稱(chēng)為機(jī)械式停車(chē)設(shè)備、機(jī)械式立體停車(chē)庫(kù)，它是利用鋼結(jié)構(gòu)作為主框架，配合升降和橫移裝置，以及控制系統(tǒng)，組裝而成，用來(lái)最大量存取儲(chǔ)放車(chē)輛的機(jī)械或機(jī)械設(shè)備系統(tǒng)。
立體車(chē)庫(kù)主要結(jié)構(gòu)由鋼材焊接而成，其主框架特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜、個(gè)體較大，焊縫數(shù)量多。因?yàn)槠鋫€(gè)體大，在機(jī)器人焊接生產(chǎn)線(xiàn)中，即使采用多處工裝進(jìn)行定位和嚴(yán)格控制母件的下料加工精度，也無(wú)法保證在更換工件過(guò)程中焊縫的位置保持不變。而延用傳統(tǒng)的焊接工藝采用人工焊接的方式生產(chǎn)，又會(huì)出現(xiàn)生產(chǎn)節(jié)拍慢，人力成本高的困擾，變相的使生產(chǎn)成本大大增加，脫離市場(chǎng)發(fā)展。
如何使焊接機(jī)器人識(shí)別焊縫偏移，調(diào)高其焊接精度呢？行之有效的方案就是工業(yè)焊接機(jī)器人配套視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)傳感器對(duì)焊縫位置檢測(cè)來(lái)修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。
對(duì)于立體車(chē)庫(kù)框架這種90°立焊縫較多的工件，焊接時(shí)機(jī)器人焊接姿態(tài)變化大，導(dǎo)致伸出焊絲長(zhǎng)度不一致，很容易影響偏差計(jì)算。而激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)使用的激光則不會(huì)受到影響，因此，激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)比傳統(tǒng)的觸碰傳感在焊接立體車(chē)庫(kù)主框架的使用上更加準(zhǔn)確。
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立體車(chē)庫(kù)主框架焊接·應(yīng)用案例
● 工件類(lèi)型：立體車(chē)庫(kù)主框架
● 焊縫類(lèi)型：對(duì)接焊縫、角焊縫
● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-DOF系列
● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人
● 客戶(hù)痛點(diǎn)：
工件尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，來(lái)料一致性差，工件裝卡精度難以保證。
● 實(shí)施方案：
配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)焊縫尋位功能，實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置的變化，引導(dǎo)機(jī)器人對(duì)焊接點(diǎn)位定位和校正，提高焊接精度。
● 應(yīng)用效果：
增加了焊接效率，提高了焊接質(zhì)量，有效降低了生產(chǎn)成本。
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