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英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，讓中厚板焊接更智能！

鋼板按厚度的不同可以分為薄板、中板和厚板：

● 薄板： 厚度 ≤ 4.5mm

● 中板： 厚度 4.5~20mm

● 厚板： 厚度20~60mm

● 特厚板： 厚度＞60mm

工程中通常將厚度4.5~25mm的鋼板，稱為中厚板。

 

中厚板在工程機械、礦山機械、造船、航空航天、橋梁、鐵路車輛、煤炭機械、建筑鋼結(jié)構(gòu)、機床和風(fēng)電等領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。隨著國內(nèi)大型項目的開展，如南水北調(diào)、西氣東輸、高鐵和高速公路的建設(shè)，市場對裝備制造的需求是越來越多。
裝備制造離不開焊接，焊接在中厚板加工中的價值體現(xiàn)，精準(zhǔn)、穩(wěn)定、焊接是保證生產(chǎn)質(zhì)量的重要因素。

以工業(yè)焊接機器人為代表的自動化設(shè)備近幾年發(fā)展飛速，其成效尤為突出。焊接機器人的應(yīng)用推廣帶來很多的優(yōu)點，減少了焊接這種有害工種對操作者的傷害，提高了操作者使用先進(jìn)設(shè)備的技能、生產(chǎn)效率、焊接質(zhì)量等。

 

以工程機械行業(yè)為例，由于其產(chǎn)品各部件符合標(biāo)準(zhǔn)化、批量化的生產(chǎn)特點，適合采用自動化設(shè)備進(jìn)行焊接。

在自動化生產(chǎn)焊接過程中，由于焊接機器人多采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，要求工件和卡具高，針對一般加工有偏差的工件，多會發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報廢的情況。而通過基于工業(yè)視覺的焊縫跟蹤技術(shù)對焊接點位、軌跡進(jìn)行實時定位和矯正，可以有效改善上述問題。由于焊接工作環(huán)境惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強穿透性的激光視覺是目前較好的解決方案。
焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。
本期，小編和您分享英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在中厚板焊接中的應(yīng)用。
 

 

 

為工業(yè)機器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動采集，控制主機負(fù)責(zé)焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊，讓工業(yè)機器人或焊接專機實現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實時跟蹤的功能，識別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實現(xiàn)真正的智能化焊接。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個主營系列，十余款型號的產(chǎn)品，可對應(yīng)工程機械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個行業(yè)需求。

 

 

中厚板焊接·應(yīng)用案例

 

? 案例一

● 工件類型：立體車庫

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角接、對接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-DOF系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：KUKA機器人+行走軸

● 應(yīng)用功能：尋位
 

案例分析

● 客戶痛點：

工件為立體車庫主框架，工件尺寸大，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫多，因來料為點焊固定，造成焊縫一致性差，誤差可達(dá)2~5mm，機器人焊接前需要反復(fù)示教，生產(chǎn)節(jié)奏慢。

● 實施方案：

為客戶現(xiàn)場KUKA機器人加配激光視覺跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用尋位功能，檢測焊縫位置變化，引導(dǎo)機器人修正示教偏差，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

調(diào)試完成后，機器人可自主識別焊縫偏移，現(xiàn)實精準(zhǔn)焊接，大幅增加焊接質(zhì)量。

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? 案例二

● 工件類型：H型鋼

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-UNI系列

● 焊接工藝：埋弧焊

● 配套設(shè)備：吊裝KUKA機器人+行走

● 應(yīng)用功能：跟蹤
 

 

案例分析
 

● 客戶痛點：

工件長5~10，體型大，組對存在誤差，焊接過程中存在應(yīng)力變形。

● 實施方案：

KUKA機器人配套激光跟蹤系統(tǒng)，激光跟蹤系統(tǒng)引導(dǎo)機器人自動尋找焊縫起始位置，并實時修正焊接軌跡。

● 應(yīng)用效果：

焊縫跟蹤系統(tǒng)可引導(dǎo)機器人準(zhǔn)確定位焊縫路徑、完成智能化焊接，現(xiàn)場工件焊接效率及設(shè)備穩(wěn)定性得到了大幅度增加。

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? 案例三

● 工件類型：油氣管道

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：對接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-UNI系列

● 焊接工藝：埋弧焊

● 配套設(shè)備：焊接專機

● 應(yīng)用功能：跟蹤



案例分析

 

● 客戶痛點：

工件來料及裝卡精度有誤差，20多米長焊道需要人工頻繁的調(diào)整焊槍位置以及對焊件進(jìn)行補焊。

● 實施方案：

針對厚壁管直縫、環(huán)縫的焊接，通過英萊激光視覺傳感器在線檢測焊縫位置信息；通過PLC控制系統(tǒng)實時調(diào)整焊接機頭位置，實現(xiàn)了對埋弧焊接管道專機的自動化升級改造。

● 應(yīng)用效果：

加裝英萊跟蹤系統(tǒng)后可自動實時修正焊接偏差，同時滿足多層多道焊接要求。減少了人工作業(yè)難度和強度，提高了焊接效率，成功解決了厚壁管道自動焊的問題。

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隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來越多的焊接領(lǐng)域，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價值為目標(biāo)；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！