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案例 | 英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，助力人防門智能化生產(chǎn)！

人防門作為人防工程出入的重要防護(hù)設(shè)備，在防空襲，抗災(zāi)救災(zāi)過(guò)程中起到重要作用，是城市建設(shè)不可或缺的組成。人防門的表面以鋼板焊接而成，其內(nèi)部采用混凝土填充，因此對(duì)焊接質(zhì)量好有較高的要求。

 

 

 

 

 

傳統(tǒng)生產(chǎn)方式痛點(diǎn)

 

 

 

 

傳統(tǒng)的焊接方式多為手工電弧焊或二保焊，焊工可以及時(shí)發(fā)現(xiàn)焊接壞點(diǎn)或者是漏焊等不良焊接，但人工焊伴隨著焊點(diǎn)不均勻、焊接速度慢，由于焊接角度較小，因此還會(huì)出現(xiàn)虛焊漏焊的現(xiàn)象，大大地減少工作效率，增加企業(yè)制造成本。

 

 

 

 

 

人防門自動(dòng)化焊接

 

 

高速的城市發(fā)展給人防工程帶來(lái)了巨大的市場(chǎng)，眾多企業(yè)紛紛轉(zhuǎn)型向自動(dòng)化產(chǎn)線升級(jí)，相比較人工焊接，自動(dòng)焊擁有諸多優(yōu)勢(shì)：

 

● 生產(chǎn)節(jié)奏快，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)焊接，焊縫美觀；

● 自動(dòng)化設(shè)備操作方法簡(jiǎn)單，安全可靠，焊接人員無(wú)須專門培訓(xùn)，易學(xué)易會(huì)。

● 大量節(jié)省勞動(dòng)力，同時(shí)對(duì)工人的人身安全更有保障。

 

 

焊接機(jī)器人多為示教再現(xiàn)的工作模式，工作時(shí)行走軌跡固定，因此，需要對(duì)母件的加工精度及下料時(shí)的裝卡精度嚴(yán)格控制，才能保證焊接精度，同時(shí)在焊接過(guò)程中，熱輸入產(chǎn)生的應(yīng)力和形變也會(huì)導(dǎo)致焊縫位置發(fā)生小偏移而影響焊接質(zhì)量，造成偏焊、漏焊，無(wú)形中增加企業(yè)生產(chǎn)成本,這也就提出新的焊接需求，加裝焊縫跟蹤系統(tǒng)。

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要因素。

 

工業(yè)焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)配套視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)傳感器對(duì)焊縫位置檢測(cè)來(lái)修正引導(dǎo)焊槍按實(shí)際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。同時(shí)，這種方案還滿足一套設(shè)備對(duì)應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計(jì)，相對(duì)節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對(duì)應(yīng)一種工件的設(shè)計(jì)使用成本。

 

 

本期，小編和您分享英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)在人防門焊接中的應(yīng)用。
 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

 

激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個(gè)主營(yíng)系列，十余款型號(hào)的產(chǎn)品，可對(duì)應(yīng)工程機(jī)械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個(gè)行業(yè)需求。

 

 

 

 

人防門生產(chǎn)·應(yīng)用案例

 

? 案例一

● 工件類型：人防門

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤


 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

工作站簡(jiǎn)單，采用普通夾具進(jìn)行固定，大工件、大批量生產(chǎn)，工裝及組對(duì)精度差，導(dǎo)致焊接接頭的一致性難以保證；同時(shí)，電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過(guò)熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量。

● 實(shí)施方案：

配套成熟的FANUC機(jī)器人激光視覺(jué)焊縫跟蹤解決方案，應(yīng)用跟蹤的方式，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過(guò)程中人為因素的影響，有效解決了由于工裝及下料過(guò)程中出現(xiàn)焊縫偏移的問(wèn)題，減少了現(xiàn)場(chǎng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)柔性化焊接。

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? 案例二

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：Kawasaki機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤


 

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? 案例三

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-DOF系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤