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英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，助力罐體智能化焊接！

在自動(dòng)化焊接生產(chǎn)過(guò)程中，焊接機(jī)器人普遍采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，這種工作模式工件和卡具會(huì)要求高，針對(duì)一般加工有偏差的工件，多會(huì)發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報(bào)廢的情況。

罐體自動(dòng)化焊接，涉及的焊縫多為復(fù)雜的空間曲線，它的主要焊縫為封頭和筒體相連的環(huán)焊縫，由于罐體普遍個(gè)頭較大，母材的加工精度往往難以保證精準(zhǔn)的一致性，同時(shí)，由于母材多為不銹鋼或合金制成，在焊接過(guò)程中，工件受熱產(chǎn)生的應(yīng)力形變同樣會(huì)給整體的焊接質(zhì)量帶來(lái)影響。產(chǎn)品成品率低，增加企業(yè)生產(chǎn)成本。

上述問(wèn)題，通過(guò)基于工業(yè)視覺(jué)的焊縫跟蹤技術(shù)對(duì)焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和矯正，可以得到有效改善。由于焊接工作環(huán)境惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強(qiáng)穿透性的激光視覺(jué)是目前較好的解決方案。

本期，小編和您分享英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)在罐體焊接中的應(yīng)用。

● 工件類型：環(huán)衛(wèi)車罐體

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-HSP系列

● 焊接工藝：氣保焊

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：跟蹤

● 客戶痛點(diǎn)：

異形焊縫，工件較大，母材加工精度不一致，存在應(yīng)力形變，自動(dòng)化焊接成品率低。

● 實(shí)施方案：

為客戶現(xiàn)場(chǎng)KUKA機(jī)器人加配激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)焊縫跟蹤功能，實(shí)時(shí)引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫位置變化，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

提高焊接合格率，保證了焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

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● 工件類型：儲(chǔ)氣罐

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-SPD系列

● 焊接工藝：氣保焊

● 配套設(shè)備：焊接專機(jī)

● 應(yīng)用功能：跟蹤

 案例分析  

● 客戶痛點(diǎn)：

工件采用雙槍同步焊接，工件來(lái)料精度有誤差，焊接接頭一致性差，裝卡精度一般，有不同心情況，導(dǎo)致焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率不高。

● 實(shí)施方案：

為客戶現(xiàn)場(chǎng)焊接專機(jī)加配激光視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)焊縫跟蹤功能，實(shí)時(shí)引導(dǎo)焊槍跟蹤焊縫位置變化，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

提高焊接合格率，保證了焊接質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

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● 工件類型：液化氣罐

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-SPD系列

● 焊接工藝：氣保焊

● 配套設(shè)備：焊接專機(jī)

● 應(yīng)用功能：跟蹤

 案例分析 

● 客戶痛點(diǎn)：

工件組對(duì)偏差較大導(dǎo)致焊縫軌跡不規(guī)則，機(jī)器人固定軌跡無(wú)法完成焊接。

●實(shí)施方案：

配套英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過(guò)外部軸協(xié)配合焊接專機(jī)定點(diǎn)跟蹤完成焊接。

● 應(yīng)用效果：

通過(guò)此方案實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)糾正示教軌跡偏差，提高焊接精度、完成智能化實(shí)時(shí)跟蹤焊接。

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目前，英萊科技激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個(gè)行業(yè)，讓焊接機(jī)器人實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫跟蹤，助力企業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化焊接。