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科普 | 為什么焊接機(jī)器人需要焊縫跟蹤系統(tǒng)？

隨著我國(guó)人口結(jié)構(gòu)的變化及市場(chǎng)發(fā)展，“機(jī)器換人”已經(jīng)成為制造業(yè)的主流趨勢(shì)，在焊接領(lǐng)域，機(jī)器人替代人工焊接已越來(lái)越普遍。

相比于人工焊接，焊接機(jī)器人不僅效率高品質(zhì)好，容易管理的特性被許多企業(yè)所青睞。但是對(duì)于一些精度要求高的工程，單靠焊接機(jī)器人無(wú)法解決技術(shù)問(wèn)題，這就需要客戶及時(shí)增加焊縫跟蹤系統(tǒng)。

焊接機(jī)器人在焊接作業(yè)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)工件夾偏、鈑金件熱變形等多種情況，此外焊接機(jī)器人在焊接后再進(jìn)行人工補(bǔ)焊等情況頻繁發(fā)生，對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)，非但沒有節(jié)省人工成本并且增加了產(chǎn)品的返修率。

為了提高工件的焊接質(zhì)量，往往需要對(duì)母材進(jìn)行復(fù)雜的工裝，改善焊接工件來(lái)料需要花費(fèi)巨額成本：上道工序加工設(shè)備的更新、高精度工裝的設(shè)計(jì)及購(gòu)買同樣投入大。

企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中，往往會(huì)面臨焊接加工的產(chǎn)品多元化且小批量，對(duì)焊接精度有較高要求、對(duì)焊接工藝人員要求高。因而需求投入大量成本，產(chǎn)品失去價(jià)格優(yōu)勢(shì)。焊接機(jī)器人配套焊縫跟蹤系統(tǒng)，可以有效解決這方面的困擾。

嚴(yán)格來(lái)講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)由兩部分組成：焊前通過(guò)焊縫尋位功能檢測(cè)組對(duì)間隙是否合適，達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn)；焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。

指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人，進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡，實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制，達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。

指使用一次或多次尋找來(lái)定位焊縫的過(guò)程，通過(guò)在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來(lái)準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)焊縫跟蹤及尋位功能。

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

目前，英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個(gè)主營(yíng)系列，十余款型號(hào)的產(chǎn)品，可對(duì)應(yīng)工程機(jī)械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個(gè)行業(yè)需求。

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)可與機(jī)器人進(jìn)行無(wú)縫對(duì)接，即插即用。產(chǎn)品擁有6個(gè)主營(yíng)系列，10余款型號(hào)產(chǎn)品，已經(jīng)在包括中國(guó)航天、中石油、西飛、中車、徐工、三一重工等國(guó)內(nèi)100余家企業(yè)應(yīng)用，英萊，致力于為中國(guó)智能裝備業(yè)發(fā)展創(chuàng)造核心價(jià)值！