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英萊焊縫跟蹤系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)KUKA機(jī)器人自適應(yīng)焊接

 

焊縫跟蹤技術(shù)的價(jià)值

 

近年來，電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程自動(dòng)化提供了有利條件，使焊接自動(dòng)化程度不斷提高。

 

 

目前，用于工業(yè)生產(chǎn)的弧焊機(jī)器人主要是示教再現(xiàn)型機(jī)器人，在機(jī)器人弧焊過程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動(dòng)作。但這也帶來一定的局限性，那就是應(yīng)變能力很差，對工件的裝配精度要求較嚴(yán)。

 

焊接條件的穩(wěn)定，才能保證焊接質(zhì)量的穩(wěn)定。

 

 

為了保證焊接條件的穩(wěn)定，避免當(dāng)實(shí)際的焊接條件發(fā)生變化時(shí)（例如裝配過程中的尺寸誤差和位置偏差以及工件加熱變形等因素產(chǎn)生變化使接頭位置偏離示教路徑）造成焊接質(zhì)量下降甚至失敗，需要為弧焊機(jī)器人提供一套焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)檢測出焊縫偏差，并且把偏差實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)綑C(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡中，使焊炬在焊接過程中始終對準(zhǔn)焊縫中心，保證焊接質(zhì)量。

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化的重要因素。

 

 

英萊·實(shí)現(xiàn)KUKA自適應(yīng)擺弧焊縫跟蹤

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，在滿足常見焊縫的自動(dòng)化生產(chǎn)需求的同時(shí)，進(jìn)一步開發(fā)了適用于非標(biāo)準(zhǔn)焊縫的自適應(yīng)擺弧跟蹤焊接功能。

 

 

自適應(yīng)焊接系統(tǒng)區(qū)別于現(xiàn)有的全自動(dòng)焊接，主要體現(xiàn)在動(dòng)態(tài)焊接工藝調(diào)整，系統(tǒng)平臺(tái)會(huì)更加柔性化。通過將更多的工藝變量整合到設(shè)備控制系統(tǒng)，并與實(shí)際接頭測量結(jié)果組合起來，提高焊縫焊接質(zhì)量，上述原因使得自適應(yīng)焊接技術(shù)前景大。

 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個(gè)主營系列，十余款型號的產(chǎn)品，可對應(yīng)工程機(jī)械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個(gè)行業(yè)需求。

 

 

 

 

KUKA機(jī)器人·自適應(yīng)焊接

 

1. 自適應(yīng)控制擺動(dòng)幅度

 

2. 自適應(yīng)調(diào)整送絲速度（模擬）

 

3. 自適應(yīng)調(diào)整焊接速度

 

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隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來越多的焊接領(lǐng)域，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！