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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在中厚板焊接中的應(yīng)用

摘要

關(guān)鍵詞:中厚板;焊縫跟蹤技術(shù)

中厚板普遍應(yīng)用于造船、建筑、機(jī)械制造以及壓力容器等工程領(lǐng)域,其焊接作業(yè)是行業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的重要環(huán)節(jié)之一,在現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)中,中厚板焊接工裝復(fù)雜、質(zhì)量不穩(wěn)定、示教量大,焊接效率受到很大制約。應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù),可以有效提高自動(dòng)化焊接精度,實(shí)現(xiàn)企業(yè)將本增效。
 

 

中厚板應(yīng)用領(lǐng)域

 

工程類板材按照厚度和適用范圍可分為薄板、中厚板和厚板,不同領(lǐng)域、不同材料對(duì)板厚劃分的標(biāo)準(zhǔn)不同。

 

 薄板: 厚度 ≤ 4.5mm

 中板: 厚度 4.5~20mm

 厚板: 厚度20~60mm

 特厚板: 厚度>60mm

工程中通常將厚度4.5~25mm的鋼板,稱為中厚板。

 

中厚板材料在造船、建筑、機(jī)械制造及壓力容器制造等行業(yè)中應(yīng)用普遍,僅在工程機(jī)械領(lǐng)域的用量就已超過60%,而在造船方面,部分船型的中厚板用量更是達(dá)到80%以上,由于中厚板用量占有很大的比重,其焊接工作也是相關(guān)行業(yè)主要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一,例如如在工程機(jī)械、造船等行業(yè),中厚板焊接占焊接工作總量的70%,因此,提高中厚板焊接效率對(duì)行業(yè)整體生產(chǎn)效率的增加具有重大意義。

 

(英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)·中厚板焊接應(yīng)用案例)

 

 

焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,它是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化的重要因素。

目前中厚板自動(dòng)化焊接,多采用焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)“示教再現(xiàn)”的工作模式,對(duì)母材的一致性要求較高,焊接前準(zhǔn)備工作量比較大,同時(shí)由于中厚板焊接熱源能量集中,母材易產(chǎn)生焊接殘余應(yīng)力造成焊縫位置變化,如果焊接過程中不能及時(shí)調(diào)整軌跡,很容易影響接頭性能。

 

以壓力容器、造船行業(yè)為例,中厚板的焊縫大多是長(zhǎng)直焊縫或環(huán)縫焊道,批量焊接時(shí)質(zhì)量受焊接精度的影響較大,因此,對(duì)大型、復(fù)雜工件進(jìn)行焊縫跟蹤,是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的重要前提。在焊縫跟蹤方面,目前工業(yè)應(yīng)用普遍的是激光視覺傳感技術(shù)。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),精準(zhǔn)、穩(wěn)定、助力中厚板實(shí)現(xiàn)智能化焊接!

 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成,傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集,控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理,并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊,讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能,識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個(gè)主營系列,十余款型號(hào)的產(chǎn)品,可對(duì)應(yīng)工程機(jī)械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個(gè)行業(yè)需求。

 

 
 

 

中厚板焊接·應(yīng)用案例

 

? 工程機(jī)械領(lǐng)域

● 工件類型:發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)罩

● 工件材質(zhì):碳鋼

● 焊縫類型:角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào):IL-TRN系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設(shè)備:FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能:尋位

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn):

工件個(gè)體較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,母材及工裝容易產(chǎn)生誤差,焊接機(jī)器人需要反復(fù)示教,對(duì)生產(chǎn)效率產(chǎn)生極大影響。

● 實(shí)施方案:

為客戶現(xiàn)場(chǎng)FANUC機(jī)器人加配激光視覺跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用尋位功能,傳感器可檢測(cè)焊縫特征點(diǎn)位置變化,引導(dǎo)機(jī)器人修正示教偏差,提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果:

調(diào)試完成后,機(jī)器人可自主識(shí)別焊縫偏移,現(xiàn)實(shí)精準(zhǔn)焊接,大幅增加焊接質(zhì)量。

-----------------------------------------------------------------------------------------------

 

? 壓力容器領(lǐng)域

● 工件類型:壓力管道閥門

● 工件材質(zhì):碳鋼

● 焊縫類型:對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào):IL-UNI系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設(shè)備:FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能:跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn):

針對(duì)壓力管道閥門多條焊縫跟蹤焊接,焊縫精度難以保證,個(gè)別位置焊縫間隙較大,需應(yīng)用多層多道焊焊接3周,并且需要隨時(shí)改變焊接工藝。

● 實(shí)施方案:

應(yīng)用激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),程序只需簡(jiǎn)單試教一周軌跡,視覺系統(tǒng)能自動(dòng)記錄第一周焊接軌跡,在第一周軌跡基礎(chǔ)上進(jìn)行軌跡偏移,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多層多道焊接;視覺傳感器能實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫間隙,并根據(jù)間隙值實(shí)時(shí)改變焊接工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化焊接。

● 應(yīng)用效果:

有效減小了程序示教量,激光跟蹤過程實(shí)時(shí)修正焊縫位置,根據(jù)焊縫間隙,實(shí)時(shí)更改焊接速度,產(chǎn)品的應(yīng)用大幅增加了焊接效率及焊接質(zhì)量,產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了智能焊接。

-----------------------------------------------------------------------------------------------
 

● 工件類型:船板

● 工件材質(zhì):碳鋼

● 焊縫類型:對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設(shè)備:FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能:跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn):

工件個(gè)體較大,來料及裝卡精度差,焊接過程中工件受熱易產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形,影響機(jī)器人焊接精度,出現(xiàn)漏焊、焊偏等現(xiàn)象,對(duì)生產(chǎn)效率造成影響。

● 實(shí)施方案:

配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用焊縫跟蹤功能,傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置變化,并引導(dǎo)機(jī)器人修正示教焊接軌跡,提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果:

有效降低了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度,提高了焊接效率,實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

-----------------------------------------------------------------------------------------------

 

英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來越多的焊接領(lǐng)域,并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可,未來,英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心;以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo);致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展!

行業(yè)快報(bào)

以客戶為中心 以技術(shù)為核心

案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)在中厚板焊接中的應(yīng)用

摘要

關(guān)鍵詞:中厚板;焊縫跟蹤技術(shù)

中厚板普遍應(yīng)用于造船、建筑、機(jī)械制造以及壓力容器等工程領(lǐng)域,其焊接作業(yè)是行業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的重要環(huán)節(jié)之一,在現(xiàn)有自動(dòng)化生產(chǎn)中,中厚板焊接工裝復(fù)雜、質(zhì)量不穩(wěn)定、示教量大,焊接效率受到很大制約。應(yīng)用焊縫跟蹤技術(shù),可以有效提高自動(dòng)化焊接精度,實(shí)現(xiàn)企業(yè)將本增效。
 

 

中厚板應(yīng)用領(lǐng)域

 

工程類板材按照厚度和適用范圍可分為薄板、中厚板和厚板,不同領(lǐng)域、不同材料對(duì)板厚劃分的標(biāo)準(zhǔn)不同。

 

 薄板: 厚度 ≤ 4.5mm

 中板: 厚度 4.5~20mm

 厚板: 厚度20~60mm

 特厚板: 厚度>60mm

工程中通常將厚度4.5~25mm的鋼板,稱為中厚板。

 

中厚板材料在造船、建筑、機(jī)械制造及壓力容器制造等行業(yè)中應(yīng)用普遍,僅在工程機(jī)械領(lǐng)域的用量就已超過60%,而在造船方面,部分船型的中厚板用量更是達(dá)到80%以上,由于中厚板用量占有很大的比重,其焊接工作也是相關(guān)行業(yè)主要的生產(chǎn)環(huán)節(jié)之一,例如如在工程機(jī)械、造船等行業(yè),中厚板焊接占焊接工作總量的70%,因此,提高中厚板焊接效率對(duì)行業(yè)整體生產(chǎn)效率的增加具有重大意義。

 

(英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)·中厚板焊接應(yīng)用案例)

 

 

焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵,它是實(shí)現(xiàn)焊接過程自動(dòng)化的重要因素。

目前中厚板自動(dòng)化焊接,多采用焊接機(jī)器人或焊接專機(jī)“示教再現(xiàn)”的工作模式,對(duì)母材的一致性要求較高,焊接前準(zhǔn)備工作量比較大,同時(shí)由于中厚板焊接熱源能量集中,母材易產(chǎn)生焊接殘余應(yīng)力造成焊縫位置變化,如果焊接過程中不能及時(shí)調(diào)整軌跡,很容易影響接頭性能。

 

以壓力容器、造船行業(yè)為例,中厚板的焊縫大多是長(zhǎng)直焊縫或環(huán)縫焊道,批量焊接時(shí)質(zhì)量受焊接精度的影響較大,因此,對(duì)大型、復(fù)雜工件進(jìn)行焊縫跟蹤,是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量焊接的重要前提。在焊縫跟蹤方面,目前工業(yè)應(yīng)用普遍的是激光視覺傳感技術(shù)。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),精準(zhǔn)、穩(wěn)定、助力中厚板實(shí)現(xiàn)智能化焊接!

 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成,傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集,控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理,并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊,讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能,識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡,實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已經(jīng)推出了6個(gè)主營系列,十余款型號(hào)的產(chǎn)品,可對(duì)應(yīng)工程機(jī)械&車輛、鋼結(jié)構(gòu)、換熱器&壓力容器、管道、汽車、集裝箱波紋板、電力、切割等多個(gè)行業(yè)需求。

 

 
 

 

中厚板焊接·應(yīng)用案例

 

? 工程機(jī)械領(lǐng)域

● 工件類型:發(fā)動(dòng)機(jī)防護(hù)罩

● 工件材質(zhì):碳鋼

● 焊縫類型:角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào):IL-TRN系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設(shè)備:FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能:尋位

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn):

工件個(gè)體較大,結(jié)構(gòu)復(fù)雜,母材及工裝容易產(chǎn)生誤差,焊接機(jī)器人需要反復(fù)示教,對(duì)生產(chǎn)效率產(chǎn)生極大影響。

● 實(shí)施方案:

為客戶現(xiàn)場(chǎng)FANUC機(jī)器人加配激光視覺跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用尋位功能,傳感器可檢測(cè)焊縫特征點(diǎn)位置變化,引導(dǎo)機(jī)器人修正示教偏差,提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果:

調(diào)試完成后,機(jī)器人可自主識(shí)別焊縫偏移,現(xiàn)實(shí)精準(zhǔn)焊接,大幅增加焊接質(zhì)量。

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? 壓力容器領(lǐng)域

● 工件類型:壓力管道閥門

● 工件材質(zhì):碳鋼

● 焊縫類型:對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào):IL-UNI系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設(shè)備:FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能:跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn):

針對(duì)壓力管道閥門多條焊縫跟蹤焊接,焊縫精度難以保證,個(gè)別位置焊縫間隙較大,需應(yīng)用多層多道焊焊接3周,并且需要隨時(shí)改變焊接工藝。

● 實(shí)施方案:

應(yīng)用激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),程序只需簡(jiǎn)單試教一周軌跡,視覺系統(tǒng)能自動(dòng)記錄第一周焊接軌跡,在第一周軌跡基礎(chǔ)上進(jìn)行軌跡偏移,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)多層多道焊接;視覺傳感器能實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫間隙,并根據(jù)間隙值實(shí)時(shí)改變焊接工藝參數(shù),實(shí)現(xiàn)智能自動(dòng)化焊接。

● 應(yīng)用效果:

有效減小了程序示教量,激光跟蹤過程實(shí)時(shí)修正焊縫位置,根據(jù)焊縫間隙,實(shí)時(shí)更改焊接速度,產(chǎn)品的應(yīng)用大幅增加了焊接效率及焊接質(zhì)量,產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了智能焊接。

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● 工件類型:船板

● 工件材質(zhì):碳鋼

● 焊縫類型:對(duì)接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào):IL-HSP系列

● 焊接工藝:MAG焊

● 配套設(shè)備:FANUC機(jī)器人

● 應(yīng)用功能:跟蹤

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn):

工件個(gè)體較大,來料及裝卡精度差,焊接過程中工件受熱易產(chǎn)生焊接應(yīng)力和變形,影響機(jī)器人焊接精度,出現(xiàn)漏焊、焊偏等現(xiàn)象,對(duì)生產(chǎn)效率造成影響。

● 實(shí)施方案:

配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng),應(yīng)用焊縫跟蹤功能,傳感器可實(shí)時(shí)檢測(cè)焊縫位置變化,并引導(dǎo)機(jī)器人修正示教焊接軌跡,提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果:

有效降低了人工作業(yè)難度和強(qiáng)度,提高了焊接效率,實(shí)現(xiàn)智能化焊接。

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英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來越多的焊接領(lǐng)域,并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可,未來,英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心;以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo);致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展!

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