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案例 | 英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)，工程機(jī)械焊接案例分享！

 

工程機(jī)械制造業(yè)是推動(dòng)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展的重要一環(huán)，無(wú)論是從國(guó)家戰(zhàn)略角度，還是市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)角度，加快工程機(jī)械制造企業(yè)發(fā)展都是重要的戰(zhàn)略目標(biāo)。

 

現(xiàn)階段，對(duì)大型自動(dòng)化焊接設(shè)備的研究更加深化和具體，使得大量的自動(dòng)化焊接設(shè)備在大中小型焊接結(jié)構(gòu)生產(chǎn)中得到應(yīng)用，比如：集裝箱外殼組裝焊接中心、箱型梁焊接生產(chǎn)線、工程機(jī)械設(shè)備焊接組裝中心等。

 

工程機(jī)械制造業(yè)對(duì)焊接質(zhì)量有極高的要求，隨著自動(dòng)化設(shè)備逐漸加入到工程機(jī)械生產(chǎn)制造當(dāng)中，如何做到自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)大批量、多品種工件的高質(zhì)量、柔性化焊接，成為了諸多制造企業(yè)的核心需求。

 

精確的焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關(guān)鍵，它是實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程自動(dòng)化的重要因素。

 

 

在自動(dòng)化生產(chǎn)焊接過(guò)程中，由于焊接機(jī)器人多采用示教再現(xiàn)的工作模式，要求工件和卡具非常精確，針對(duì)一般加工有偏差的工件，多會(huì)發(fā)生焊接不良、產(chǎn)品報(bào)廢的情況。而通過(guò)基于工業(yè)視覺(jué)的焊縫跟蹤技術(shù)對(duì)焊接點(diǎn)位、軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)定位和矯正，可以有效改善上述問(wèn)題。由于焊接工作環(huán)境非常惡劣，包括煙塵、弧光、金屬飛濺等，采用強(qiáng)穿透性的激光視覺(jué)是目前較好的解決方案。這種方案同時(shí)還滿足一套設(shè)備對(duì)應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計(jì)，相對(duì)節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對(duì)應(yīng)一種工件的設(shè)計(jì)使用成本。

 

本期，小編和您分享英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)在工程機(jī)械焊接中的應(yīng)用。

 

 

 

為工業(yè)機(jī)器人添加一雙“慧眼”——

英萊科技-激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)由焊縫跟蹤傳感器及控制主機(jī)組成，傳感器負(fù)責(zé)焊縫信息的主動(dòng)采集，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，讓工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)實(shí)現(xiàn)焊縫尋位、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，識(shí)別焊縫偏移矯正焊接軌跡，實(shí)現(xiàn)真正的智能化焊接。

 

 

 

 

工程機(jī)械焊接·產(chǎn)品應(yīng)用案例

 

? 案例一

● 工件類型：工程車(chē)駕駛室

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-UNI系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：尋位

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫比較多，來(lái)料及上下料精度有誤差，焊接存在偏焊、漏焊等焊接缺陷

● 實(shí)施方案：

通過(guò)配套英萊激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)的激光尋位功能，可動(dòng)態(tài)修正焊接偏差，正確引導(dǎo)、規(guī)劃焊接路徑、完成智能化焊接。

● 應(yīng)用效果：

英萊激光傳感器替代傳統(tǒng)的觸碰傳感器，解決了觸碰傳感器難以實(shí)現(xiàn)薄板工件的尋位、跟蹤焊接，無(wú)論是檢測(cè)時(shí)間還是修正精度優(yōu)于觸碰傳感器，大大提高了生產(chǎn)節(jié)拍和焊接效率。同時(shí)還可以獲取焊縫幾何信息，根據(jù)焊縫寬度等信息自動(dòng)匹配焊接規(guī)范，增加了焊接質(zhì)量與焊接合格率。

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? 案例二

● 工件類型：專用車(chē)鏟斗

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角接、對(duì)接、搭接焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-TRN系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：尋位

 

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

工件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，焊縫類型多，干涉較多，整體裝卡及下料有偏差，現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備老化嚴(yán)重，運(yùn)行中發(fā)生異常的概率較高。

● 實(shí)施方案：

通過(guò)尋位調(diào)整傳感器的位姿，解決干涉問(wèn)題；定制特殊焊縫類型JOB，解決異種類型焊縫需求。

● 應(yīng)用效果：

修正焊接偏差，正確引導(dǎo)、規(guī)劃焊接路徑、完成智能化焊接，現(xiàn)場(chǎng)工件焊接效率及設(shè)備穩(wěn)定性得到了大幅度增加。

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? 案例三

● 工件類型：專用車(chē)墻板

● 工件材質(zhì)：碳鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號(hào)：IL-DOF系列

● 焊接工藝：MAG焊

● 配套設(shè)備：KUKA機(jī)器人

● 應(yīng)用功能：尋位+跟蹤

 

 

案例分析

 

● 客戶痛點(diǎn)：

工作站簡(jiǎn)單，采用普通夾具進(jìn)行固定，大工件、大批量生產(chǎn)，工裝及組對(duì)精度差，導(dǎo)致焊接接頭的一致性難以保證；同時(shí)，電弧焊的高熱量輸入，易引起鋼板過(guò)熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量。

● 實(shí)施方案：

配套成熟的KUKA機(jī)器人激光視覺(jué)焊縫跟蹤解決方案，應(yīng)用先尋位后跟蹤的方式，提高焊接精度。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過(guò)程中人為因素的影響，有效解決了由于工裝及下料過(guò)程中出現(xiàn)焊縫偏移的問(wèn)題，降低了現(xiàn)場(chǎng)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)柔性化焊接。

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隨著智能制造的興起，英萊科技激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)已應(yīng)用到越來(lái)越多的焊接領(lǐng)域，并得到行業(yè)的廣泛認(rèn)可，未來(lái)，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國(guó)智能裝備業(yè)發(fā)展！