以客戶為中心 以技術為核心
弧焊機器人在焊接過程中，焊槍的角度對焊接質量有很大的影響。同時在焊接程序示教過程中，對焊槍姿態(tài)的示教會花費大量的時間。本文就弧焊焊槍焊接時的角度進行說明，提高焊接質量，減少程序示教時間。
設置步驟
//1. 焊接過程中，焊槍的干伸長和角度始終保持一致，確保焊接質量的穩(wěn)定。
//2. 按照焊槍行走前進角度的不同可分為前進法和后退法前進法特點：電弧推著熔池走。不直接作用在工件上，焊道平而寬，容易觀察焊縫，氣體保護效果好，熔深小，飛濺較大。
后退法特點：電弧躲著熔池走，直接作用在工件上，熔深大，飛濺較小，容易觀察焊道，焊道窄而高，氣體保護效果不太好。
實芯焊絲一般采用前進法焊接，藥芯焊絲一般采用后退法焊接。
//3. 平焊時，機器人焊槍角度參考下圖
//4. 水平角焊
根據工件厚度，角焊縫可分為單焊道和多層道。單焊道大焊腳高度7~8mm，多層焊適用于8mm以上的焊腳。因后退法余高過高，作業(yè)性能差，氣保效果不好，因此水平角焊宜采用前進法進行焊接。
//5. 立向下焊
立向下焊適用于板厚6mm以下的工件。
立向下焊關鍵是控制熔池不下淌，防止發(fā)生焊瘤和焊不透。
//6. 立向上焊
立向上焊，如果平直送槍，焊縫呈凸狀，易產生咬邊，因此采用小擺動法送槍。
—— END ——
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弧焊機器人在焊接過程中，焊槍的角度對焊接質量有很大的影響。同時在焊接程序示教過程中，對焊槍姿態(tài)的示教會花費大量的時間。本文就弧焊焊槍焊接時的角度進行說明，提高焊接質量，減少程序示教時間。
設置步驟
//1. 焊接過程中，焊槍的干伸長和角度始終保持一致，確保焊接質量的穩(wěn)定。
//2. 按照焊槍行走前進角度的不同可分為前進法和后退法前進法特點：電弧推著熔池走。不直接作用在工件上，焊道平而寬，容易觀察焊縫，氣體保護效果好，熔深小，飛濺較大。
后退法特點：電弧躲著熔池走，直接作用在工件上，熔深大，飛濺較小，容易觀察焊道，焊道窄而高，氣體保護效果不太好。
實芯焊絲一般采用前進法焊接，藥芯焊絲一般采用后退法焊接。
//3. 平焊時，機器人焊槍角度參考下圖
//4. 水平角焊
根據工件厚度，角焊縫可分為單焊道和多層道。單焊道大焊腳高度7~8mm，多層焊適用于8mm以上的焊腳。因后退法余高過高，作業(yè)性能差，氣保效果不好，因此水平角焊宜采用前進法進行焊接。
//5. 立向下焊
立向下焊適用于板厚6mm以下的工件。
立向下焊關鍵是控制熔池不下淌，防止發(fā)生焊瘤和焊不透。
//6. 立向上焊
立向上焊，如果平直送槍，焊縫呈凸狀，易產生咬邊，因此采用小擺動法送槍。
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