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案例 | 英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)助力自動販?zhǔn)蹤C箱體柔性化生產(chǎn)

自動售貨機是商業(yè)主動化的常用設(shè)備，它不受時間、地址的束縛，能節(jié)省人力、方便快捷，是一種new的商業(yè)零售辦法，又被稱為24小時運營的微型超市。

自動售貨機類型多樣，各具特色。其箱體多為不銹鋼鈑金結(jié)構(gòu)，生產(chǎn)工藝涉及沖壓、折彎、切割、焊接等，其中焊接是自動販?zhǔn)蹤C箱體制造過程中最為關(guān)鍵的工藝方法，直接決定著箱體的質(zhì)量，綜合來看，如何有效的提高焊接質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，成為了以其為代表的鈑金箱體生產(chǎn)過程中的重要課題。

近幾年，焊接技術(shù)的發(fā)展催化了鈑金箱體制造業(yè)的發(fā)展，國內(nèi)生產(chǎn)企業(yè)均在積極進行技術(shù)改造，引進新設(shè)備，推進先進的焊接新工藝，以適應(yīng)箱體容量、參數(shù)和造型變化，改善生產(chǎn)效率，滿足市場需求。

隨著我國焊接自動化水平不斷提高，以工業(yè)焊接機器人為核心的焊接工作平臺日漸普及，相較于人工焊接，其優(yōu)勢明顯：

1.可適應(yīng)多種焊接工藝、焊接模式，自動化水平高。

2.能夠大幅減少人工勞動強度，生產(chǎn)安全系數(shù)高。

3.機器人運行穩(wěn)定，焊縫外觀好，可有效提高焊接品質(zhì)、提高生產(chǎn)效率。

然而，工業(yè)機器人對前道工序的加工精度是存在極高的要求的，機器人對工件的示教精度，母材的加工精度、焊接前的工裝精度都有極高的要求，一旦存在偏差，造成焊縫位置的不固定，極易出現(xiàn)偏焊、漏焊的情況，影響生產(chǎn)質(zhì)量，無形中增加企業(yè)生產(chǎn)成本。

英萊科技結(jié)合鈑金箱體制造業(yè)自動化焊接行業(yè)痛點，基于工業(yè)機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，開發(fā)了針對鈑金箱體柔性化焊接解決方案。該方案能夠有效提高焊接精度，提高焊接質(zhì)量，促進企業(yè)將本增效。

該方案通過視覺蹤傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證產(chǎn)品質(zhì)量。可有效減少示教工作量，大幅提高生產(chǎn)效率。同時，這種方案還滿足一套設(shè)備對應(yīng)多種工件的柔性化設(shè)計，相對節(jié)省了傳統(tǒng)應(yīng)用中復(fù)雜工裝只對應(yīng)一種工件的設(shè)計使用成本。

● 工件類型：販?zhǔn)蹤C外殼

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 配套設(shè)備：YASKAWA機器人

● 焊接工藝：激光焊

● 客戶痛點：

前道工序的加工存在誤差，需要嚴(yán)格把控生產(chǎn)精度及工裝精度，成本高，焊接過程中工件受熱產(chǎn)生應(yīng)力和變形，影響焊接質(zhì)量。

● 實施方案：

安川機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng) ，通過視覺傳感器對焊縫位置檢測來修正引導(dǎo)焊槍按實際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響，有效解決了由于工裝及下料過程中出現(xiàn)焊縫偏移的問題，減少了現(xiàn)場工人的勞動強度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實現(xiàn)柔性化焊接。

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英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業(yè)，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率，減少人工成本，實現(xiàn)智能化焊接，并得到行業(yè)的廣泛認可，未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價值為目標(biāo)；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！

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