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隨著我國制造業(yè)的高速發(fā)展，工業(yè)鋼材年使用量已達(dá)到3億噸以上，高速發(fā)展的工業(yè)離不開鋼結(jié)構(gòu)切割，作為金屬加工重要的工藝之一，鋼結(jié)構(gòu)切割被廣泛運(yùn)用于汽車、機(jī)械制造、鋼結(jié)構(gòu)、船舶等行業(yè)。目前，主流的切割工藝包含：火焰切割、水切割、等離子切割等。

 

基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的高速發(fā)展，先進(jìn)的自動(dòng)化切割方案的日漸受企業(yè)主青睞，市場(chǎng)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中定位輔助設(shè)備的需求日益增多，機(jī)器人切割技術(shù)相較于焊接、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)，要求機(jī)器人具有更高的重復(fù)定位精度，對(duì)切割過程中的軌跡運(yùn)動(dòng)精度和絕對(duì)精度同樣由極高的要求。

 

今天，小編結(jié)合等離子切割，為您介紹視覺跟蹤技術(shù)在切割領(lǐng)域的應(yīng)用。

 

 

 

 

等離子切割原理

 

 

 

等離子切割是通過空氣壓縮氣體利用高溫在噴嘴處噴射出來的高速氣流離子化，從形成導(dǎo)電體，當(dāng)電流通過時(shí)，該導(dǎo)電氣體即形成高溫等離子電弧，電弧的熱量使工件切口處的金屬局部熔化（和蒸發(fā)），并借助高速等離子氣流的動(dòng)力排除熔融金屬以形成切口的一種加工方法。利用環(huán)形氣流技術(shù)形成的細(xì)長(zhǎng)并穩(wěn)定的等離子電弧，保證了能夠平穩(wěn)且經(jīng)濟(jì)地切割導(dǎo)電的金屬材料。

 

 

等離子切割機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于等離子弧能量更集中、溫度更高、切割速度較快、變形小，還可切割不銹鋼、鋁等材料。

 

 

 

 

英萊·æ‰“造等離子切割新方案

 

 

 

 

等離子切割弧光強(qiáng)、噪音大、灰塵多，生產(chÇŽn)ç’°(huán)境差，高頻振蕩器等因素會(huì)產(chÇŽn)生高頻以及電磁輻射，影響示教環(huán)境；同時(shí)，工業(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人重復(fù)性的“示教再現(xiàn)”工作模式也很難適應(yÄ«ng)熱切割過程中工件形變產(chÇŽn)生的偏差，造成原料浪費(fèi)，影響生產(chÇŽn)效益。英萊科技基于英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tÇ’ng)高精度、高靈敏度、強(qiáng)抗干擾性的特點(diÇŽn)，為等離子切割提供了更具柔性化的生產(chÇŽn)方案。

 

 

該方案通過視覺傳感器實(shí)時(shí)跟蹤工件特征點(diǎn)位，引導(dǎo)機(jī)器人連帶等離子切割機(jī)對(duì)工件進(jìn)行坡口切割，方案采用獨(dú)特算法，能夠有效克服現(xiàn)場(chǎng)弧光、煙塵、高頻環(huán)境產(chǎn)生的干擾，有效減少機(jī)器人示教工作量，提高成品率，助力企業(yè)將本增效。

 

激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

打造等離子切割新方案

 

 

— 方案優(yōu)å‹¢(shì) —

 

●  è‡ªå‹•(dòng)化切割，由機(jÄ«)器人帶動(dòng)切割設(shè)å‚™，配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tÇ’ng)，可實(shí)時(shí)測(cè)定切割的路徑，優(yōu)化切割過程ï¼›

 

●  é€šéŽæ“‹å…‰ã€æ¿¾å…‰å’Œåœ–像處理相結(jié)合，有效減少弧光、飛濺對(duì)傳感器檢測(cè)的影響ï¼›

 

●  ç”¢(chÇŽn)品具有優(yōu)秀的電氣防護(hù)設(shè)計(jì)，可適應(yÄ«ng)各種高頻電磁、靜電工業(yè)生產(chÇŽn)ç’°(huán)境；確保機(jÄ«)器人切割精度。

 

該方案讓機(jī)器人切割更加準(zhǔn)確、靈活、對(duì)于企業(yè)生產(chǎn)布局優(yōu)化，節(jié)約生產(chǎn)空間和成本能夠發(fā)揮重要作用。

 

 

 

工業(yè)æ©Ÿ(jÄ«)器人的“火眼金睛”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可配套多種機(jī)器人即插即用，位于焊槍前端的傳感器可主動(dòng)采集焊縫信息，控制主機(jī)負(fù)責(zé)焊縫信息的實(shí)時(shí)處理，并與工業(yè)機(jī)器人或焊接專機(jī)保持實(shí)時(shí)通訊，實(shí)現(xiàn)焊縫特征點(diǎn)尋位糾偏、焊縫實(shí)時(shí)跟蹤的功能，根據(jù)實(shí)際情況矯正焊接軌跡。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)擁有40余項(xiàng)行業(yè)專利，外觀小巧、檢測(cè)精度高、反應(yīng)速度快、技術(shù)服務(wù)完善，致力于為您創(chuàng)造價(jià)值！

 

 

 

 

 

英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個(gè)行業(yè)。未來，英萊科技將繼續(xù)以提供自主研發(fā)、可靠產(chǎn)品為核心；以為用戶創(chuàng)造價(jià)值為目標(biāo)；致力于中國智能裝備業(yè)發(fā)展！

 

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