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工業(yè)機器人的“火眼金睛”，英萊焊縫跟蹤，助力鈑金箱體智能化焊接！

隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，鈑金箱體以其重量輕、強度高、成本低、大規(guī)模量產(chǎn)性能好等特點，已經(jīng)廣泛應用到電子電器、通信、汽車工業(yè)、醫(yī)療器械等領域。

 

 

Intelligent Laser

行業(yè)痛點分析

 

傳統(tǒng)鈑金箱體焊接，對成品外觀有較高要求，工業(yè)機器人激光焊接由于其焊接速度快、變形小、焊縫美觀等優(yōu)點在鈑金焊接領域具有較大的應用潛力。

 

然而在自動化生產(chǎn)焊接過程中，焊接機器人多采用示教再現(xiàn)的工作模式，對前道工序及工裝的精度要求極高，面對批量生產(chǎn)來料一致性差、擺放誤差、工裝偏差等精度問題，由于機器人無法自主識別焊縫偏移，多會發(fā)生偏焊漏焊的情況。

 

 

焊縫跟蹤是保證焊接質(zhì)量的關鍵，它是實現(xiàn)焊接過程自動化的重要因素。

 

Intelligent Laser

焊縫跟蹤

 

通過基于工業(yè)視覺的英萊焊縫跟蹤技術，可以有效改善上述問題。

 

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)就像工業(yè)機器人的雙眼，通過激光傳感器主動采集焊縫信息，控制主機快速完成數(shù)據(jù)分析，引導機器人補償實際焊縫與示教軌跡的偏差，實現(xiàn)精準焊接：

 

01

解決焊接中由于加工、組對、擺放、工裝精度問題造成的偏焊、漏焊等缺陷問題

02

機器人與傳感器只需示教標定一次，同一種工件無需重復示教，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)

03

減少生產(chǎn)過程種復雜工裝只針對一種工件的裝設計及使用成本，同時提高生產(chǎn)效率

 

 

 

工業(yè)機器人的“火眼金睛”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可配套多種機器人即插即用，位于焊槍前端的傳感器可主動采集焊縫信息，控制主機負責焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊，實現(xiàn)焊縫特征點尋位糾偏、焊縫實時跟蹤的功能，根據(jù)實際情況矯正焊接軌跡，靈敏。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)擁有50余項行業(yè)專利，外觀小巧、檢測精度高、反應速度快、技術服務完善，致力于為您創(chuàng)造價值！

 

 

 

應用案例

? 案例一

● 工件類型：電控箱外殼焊接
● 工件材質(zhì)：不銹鋼
● 焊縫種類：外角焊縫
● 應用產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 配套設備：YASKAWA機器人
● 焊接工藝：激光焊

 

 

● 客戶痛點
工件來料一致性差，受工業(yè)機器人精度要求，工件焊接前擺放及工裝需要復雜的流程，機器人不能準確識別焊縫位置變化造成偏焊漏焊的情況，影響生產(chǎn)效率。
● 實施方案
YASKAWA機器人安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)，應用激光尋位功能，引導機器人主動補償實際焊縫位置與示教軌跡的偏差，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量，實現(xiàn)工件雙面連貫焊接。
● 應用效果
產(chǎn)品有效提高了焊接精度，減少了人為因素對焊接的影響，助力企業(yè)生產(chǎn)！

 

? 案例二

● 工件類型：販售機外殼

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 配套設備：YASKAWA機器人

● 焊接工藝：激光焊

 

 

● 客戶痛點：

前道工序的加工存在誤差，需要嚴格把控生產(chǎn)精度及工裝精度，成本高。

● 實施方案：

YASKAWA機器人配套英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng) ，通過視覺傳感器對焊縫位置檢測來修正引導焊槍按實際焊縫軌跡焊接，提高焊接精度、保證焊接質(zhì)量。

● 應用效果：

產(chǎn)品有效減少了焊接過程中人為因素的影響，有效解決了由于工裝及下料過程中出現(xiàn)焊縫偏移的問題，降低了現(xiàn)場工人的勞動強度，提高了焊接生產(chǎn)效率，實現(xiàn)柔性化焊接。

 

? 案例三

● 工件類型：電控箱外殼

● 工件材質(zhì)：不銹鋼

● 焊縫類型：角接焊縫

● 產(chǎn)品型號：IL-HSP系列

● 配套設備：YASKAWA機器人

● 焊接工藝：激光焊

 

 

● 客戶痛點：

薄板不銹鋼，反光強；存在下料偏差、裝夾誤差等問題，造成焊縫一致性差，影響焊接質(zhì)量。

● 實施方案：

YASKAWA機器人配套激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應用跟蹤功能，當焊縫位置發(fā)生變化時，可實時引導機器人修正焊接軌跡，大幅提高焊接精度。

●應用效果：

焊接質(zhì)量得到大幅度提升，有效減少人工示教量，提高生產(chǎn)效率。