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英萊焊縫跟蹤，柔性化焊接方案，讓換熱器管板焊接更高效！

換熱器在國民經(jīng)濟中特別是在化工、石油、冶金、輕工等領(lǐng)域應用非常廣泛，換熱管與管板的鏈接方式包括脹接、焊接、脹焊并用等形式。其中，焊接可以說是最常見的鏈接方式，而焊接接頭質(zhì)量的好壞，往往決定了換熱器的質(zhì)量優(yōu)劣與使用壽命。

 

Intelligent Laser

行業(yè)痛點分析

 

一些大型換熱器的換熱管根數(shù)有時候會達到上千根甚至更多。若采用手工焊，易漏焊，勞動強度大，質(zhì)量不能保證，效率低。

 

（人工焊接質(zhì)量不合格的管板）

 

而傳統(tǒng)的機器人管板焊接通常采用示教再現(xiàn)的工作模式，即機器人根據(jù)標準件進行焊接位置示教，當產(chǎn)線完成下料工作后，焊接機器人按照之前示教軌跡進行焊接，因此焊接接頭的一致性十分重要，這就對母件的加工精度、工裝精度有極高的要求，變相使企業(yè)增加生產(chǎn)成本。

 

 

焊接過程中如果出現(xiàn)散熱管位置不規(guī)則，工件焊接時發(fā)生熱變形，散熱管一致性較差的情況，很容易產(chǎn)生焊接缺陷，影響生產(chǎn)進度。

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焊縫跟蹤

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，通過基于工業(yè)視覺的焊縫跟蹤技術(shù)，實時采集焊縫信息，系統(tǒng)可精準定位管板焊縫的位置，引導機器人補償實際焊縫與示教軌跡的偏差，讓機器人實現(xiàn)精準的柔性化焊接。

 

 

● 解決焊接中工件受熱變形、散熱管一致性、擺放、工裝偏差造成的焊偏、焊漏問題；

● 機器人與傳感器只需示教標定一次，同一種工件無需重復示教，實現(xiàn)連續(xù)生產(chǎn)；

● 解決生產(chǎn)工作中人工焊接勞動強度高、焊接質(zhì)量差等問題，提高生產(chǎn)效率。

 

 

工業(yè)機器人的“火眼金睛”——

英萊科技-激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可配套多種機器人即插即用，位于焊槍前端的傳感器可主動采集焊縫信息，控制主機負責焊縫信息的實時處理，并與工業(yè)機器人或焊接專機保持實時通訊，實現(xiàn)焊縫特征點尋位糾偏、焊縫實時跟蹤的功能，根據(jù)實際情況矯正焊接軌跡，靈敏高效。

 

英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)擁有50余項行業(yè)專利，外觀小巧、檢測精度高、反應速度快、技術(shù)服務完善，致力于為您創(chuàng)造價值！

 

 

 

應用案例

? 案例分享

 

● 工件類型：換熱器-管板

● 工件材質(zhì)：碳鋼
● 焊縫種類：角焊縫
● 應用產(chǎn)品型號：IL-HSP系列
● 配套設備：FANUC機器人
● 焊接工藝：MAG

 

● 客戶痛點

工件個體較大，結(jié)構(gòu)復雜，焊縫較多，組對、擺放及工裝存在誤差，機器人不能準確識別焊縫位置變化造成焊偏、焊漏的情況，影響生產(chǎn)效率。
● 實施方案
FANUC機器人安裝焊縫跟蹤系統(tǒng)，應用激光尋位功能，引導機器人主動補償實際焊縫位置于示教軌跡的偏差，提高焊接精度，保證焊接質(zhì)量。
● 應用效果
產(chǎn)品有效提高了焊接精度，減少了人為因素對焊接的影響，助力企業(yè)高效生產(chǎn)！

 

目前，英萊科技激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，已經(jīng)廣泛應用到汽車、鋼結(jié)構(gòu)、管道、壓力容器、鈑金箱體等多個行業(yè)，助力企業(yè)提升生產(chǎn)效率，降低人工成本，實現(xiàn)智能化焊接。