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隨著自動(dòng)化技術(shù)的高速發(fā)展，焊接機(jī)器人在鋁合金油箱行業(yè)日趨普及，但整體柔性化、智能化水平還需提升。主要原因在于：

1.缺乏焊接軌跡自適應(yīng)

機(jī)器人多采用"示教再現(xiàn)"的工作模式，受來料精度、組對(duì)精度、擺放精度等問題的困擾，工業(yè)機(jī)器人無法自主識(shí)別焊道與示教軌跡的偏差，造成焊接合格率低。

2.缺乏焊接參數(shù)自適應(yīng)

在焊接過程中，機(jī)器人無法識(shí)別焊縫特征來調(diào)整焊接參數(shù)，影響焊接質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人加裝英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，可以大幅提高焊接合格率，優(yōu)勢主要體現(xiàn)在：

?引導(dǎo)機(jī)器人自主糾正軌跡

同類型工件只需示教一次，焊縫跟蹤系統(tǒng)即可在后續(xù)的焊接中，自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人實(shí)時(shí)調(diào)整焊槍方向和焊接位置，提高焊接的準(zhǔn)確率，保障合格率。

?焊接參數(shù)自適應(yīng)調(diào)整

在焊接過程中，焊縫跟蹤系統(tǒng)也可以結(jié)合焊縫特征，實(shí)時(shí)調(diào)整焊接參數(shù)，保障焊接質(zhì)量。

案例分析

● 客戶痛點(diǎn)：

工件個(gè)體較大，工件來料精度、裝卡精度皆存在不同程度的誤差，焊接過程存在一定程度的熱型變，造成機(jī)器人示教量大，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。

● 實(shí)施方案：

為客戶現(xiàn)場焊接機(jī)器人加配英萊激光視覺焊縫跟蹤系統(tǒng)，應(yīng)用激光跟蹤功能，識(shí)別工件真實(shí)位置信息，并引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)焊接，提高焊接質(zhì)量。

● 應(yīng)用效果：

大幅降低操作人員的工作量，有效改善焊接效率，焊接合格率大幅提升。