工業(yè)機器人的技術參數都有哪些？
1.自由度
自由度可以用機器人的軸數來解釋，機器人的軸數越多，機械結構運動的靈活性就越大，但是自由度增多會使得機械臂結構變得復雜，會影響機器人的剛性。
2.驅動方式
驅動方式主要指的是關節(jié)執(zhí)行器的動力源形式，一般有液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動，不同的驅動方式有各自的特點和優(yōu)勢。目前常見的是電氣驅動的方式。
3.工作速度
工作速度指的是機器人在合理的工作載荷之下，勻速運動過程中，工具中心點在單位時間轉動的角度或移動的距離。
4.最大速度
最大速度指在各軸聯動的情況下，機器人手腕中心所能達到的最大線速度。
5.控制方式
機器人的控制方式也被稱為控制軸的方式，主要是用來控制機器人運動軌跡，一般可分為伺服控制和非伺服控制。
6.工作空間
工作空間指的是機器人正常工作時，末端執(zhí)行器坐標系的原點，能在空間活動的最大范圍，可以理解為改點可以到達的所有點形成的空間體積。
7.工作載荷
機器人在規(guī)定的性能范圍內工作時，機器人末端軸所能承受的最大負載量，工作載荷不僅取決于負載的質量，而且與機器人運動的速度和加速度的大小和方向有關。
8.絕對精度與重復精度
簡單來說絕對精度是指機器人自身的固有誤差。重復精度是指機器人反復定位一個位置時存在的誤差均值。
9.分辨率
分辨率是指機器人每個軸能夠實現的最小移動距離或者最小的旋轉角度。
